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1. 首先要谈流水线，在arm执行过程中一般分为取指，译码，执行阶段

  也就是假设当前                                                                      第一条指令在执行阶段

                                                              第二条指令在译码阶段

                          第三条指令在取指阶段

  当前正在执行的指令地址为pc-8，第二条就为pc-4，而pc现在真正指向已处于pc位置

2. 一般pc在发生中断时lr保存的是当前的pc值，这里pc值是多少呢？？

     当发生中断肯定保存的pc是第三条指令，而我们从中断返回肯定不是执行第三条指令，而是紧接着的第二条指令，所以应该保存的 lr = pc - 4，但是当执行到此位置时pc值已经改变，肯定不对，还好发生中断时 mov lr，pc 所以这里就可以直接使用 sub lr，lr，#4

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